国际企业占据市场七成份额
公司主要产品谐波减速器的下游机器人行业增长较快，主要终端客户包括新松机器人(300024.SZ)、华数机器人(300161.SZ)、新时达(002527.SZ)、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和(603666.SH)、埃斯顿(002747.SZ)、优必选、配天技术、UniversalRobots、Kollmorgen、VarianMedicalSystem等。
但国内机器人市场仍由进口品牌占据大部分份额，ABB、发那科、库卡及安川电机，国际四大机器人厂商占据了近六成份额。根据CRIA统计数据，2018年国内自主品牌机器人销量仅为4.36万台。
而谐波减速器行业龙头日本哈默纳科、RV减速器行业龙头日本纳博特斯克，两家企业占据全球减速器70%左右的份额。他们与ABB、发那科、库卡及安川为代表的国际大型机器人厂商的合作历史悠久。
2017年和2018年，绿的谐波的谐波减速器在全球市场占有率分别为4.19%、6.16%，在国内自主品牌机器人的市场占用率为44.40%、62.55%。
毛利率处于行业较高水平
2017年至2019年，绿的谐波综合毛利率分别为47.08%、48.83%和49.37%，处于行业较高水平。同行业可比公司的综合毛利率均值分别为47.50%、46.58%和46.82%。
其中，公司谐波减速器产品的毛利率高于公司总体水平，分别为58.28%、58.59%和59.10%;精密零部件业务毛利率分别为13.70%、8.78%和12.49%;机电一体化执行器2018年和2019年的毛利率为3.56%和34.01%。
公司存货逐年增长
公司存货账面价值呈逐年上升趋势。2017年至2019年各期末，公司存货账面价值分别为7852.40万元、12,375.47万元和13,744.99万元，占流动资产的比例分别为32.13%、27.13%和29.96%。
公司存货构成主要以原材料、在产品、半成品和库存商品为主。其中原材料分别为1629.59万元、4413.54万元和5569.50万元。2017年至2019年公司资产减值损失中，存货跌价损失分别为80.36万元、256.81万元及399.31万元，呈增长趋势。
2019年负债攀升
2017年至2019年各期末，绿的谐波负债总额分别为6995.80万元、6416.38万元和9828.46万元，流动负债占负债总额比例分别为84.54%、80.68%和87.64%。2019年末，公司负债总额较2018年末增加53.18%，主要系流动负债规模扩大所致。
公司流动负债金额分别为5914.57万元、5176.51万元和8613.47万元，主要由短期借款、应付账款和应交税费组成，2019年末公司流动负债金额较2018年末增加66.40%，主要系公司期末短期借款及应付账款余额增加。
2017年至2019年各期末，绿的谐波的资产负债率分别为19.11%、10.10%和13.51%，流动比率为4.13、8.81和5.33，速动比率为2.80、6.42和3.73。
上述同期，同行业公司的资产负债率均值为27.41%、29.83%和30.74%，流动比率均值分别为20.62、12.08和5.46，速动比率均值分别为14.68、7.46和3.37。
